人形机器人整机、系统集成与运维产业链：从样机演示到可交付产能
梳理人形机器人整机厂、系统集成商和运维服务商的产业链位置，重点观察交付台数、运行小时、任务成功率、人工接管率、MTBF、SLA 和 RaaS。
Industry / humanoid-robot
人形机器人产业
具身智能、人形机器人整机、本体、执行器、感知、计算控制和核心零部件。
人形机器人本体及材料产业链：从轻量化身体到量产工程
梳理人形机器人的本体结构件、轻量化材料、工程塑料、碳纤维复材、电池、电源、热管理、线束连接器和柔性外覆材料。
人形机器人 AI 软件与模型产业链：从任务大脑到数据闭环
梳理人形机器人 AI 软件与模型产业链，拆解多模态感知、VLA、运动小脑、机器人 OS、仿真世界模型、数据闭环和技能库的产业逻辑。
人形机器人执行器系统产业链：从关节模块到灵巧手
拆解人形机器人旋转执行器、直线执行器、准直驱关节和灵巧手末端执行器，梳理电机、减速器、丝杠、轴承、编码器、力传感器和驱动控制的产业逻辑。
人形机器人感知系统产业链：从看见环境到感知接触
拆解人形机器人环境感知、本体感知、接触感知和传感信号链，梳理视觉、深度相机、IMU、编码器、六维力、触觉和电子皮肤的产业逻辑。
人形机器人计算与控制芯片产业链：从大脑算力到关节驱动
梳理人形机器人中的 AI SoC、MCU/DSP/FPGA、电机控制、功率半导体和传感信号链，区分大脑、小脑、肌肉驱动和感知前端的产业逻辑。
人形机器人整机 BOM 与关键零部件：从执行器到灵巧手
基于整机 BOM 拆解，梳理关节执行器、灵巧手、感知控制、传动系统和关键零部件的价值逻辑与验证框架。
人形机器人商业模式与应用场景：从展示订单到可复制 ROI
梳理人形机器人的整机销售、租赁、RaaS、系统集成、软件订阅与数据服务，并比较工业、物流、教育、康养和家庭场景的商业化节奏。
全球与中国人形机器人公司格局：领先企业、产业链位置与差距判断
梳理全球领先人形机器人公司与中国主要参与者，比较它们在整机、本体、模型、数据、零部件和场景交付中的位置与差距。
人形机器人产业链地图与价值量分布：短期硬件、中期交付、长期软件数据
梳理人形机器人产业链八层结构，区分硬件零部件、整机交付、系统集成、应用场景和长期软件数据平台的价值逻辑。
人形机器人核心技术与零部件拆解：从大脑、小脑到执行器
拆解人形机器人的大脑、小脑、执行器、传动、感知、灵巧手、芯片和数据闭环，梳理短中长期产业链价值。
具身智能与人形机器人：从政策定位到技术路线的产业框架
基于行业研究报告，梳理具身智能与人形机器人的产业定位、发展阶段、技术路线和领先公司差异。