本周高质量新增信息不密集，但两条主线都触及人形机器人商业化的硬约束：Agility 把安全控制、续航和多工序覆盖写入下一代 Digit 的产品定义，Figure 则用 30 个陌生家庭测试整机的零样本泛化。前者仍要经过认证、交付和客户验收，后者仍是公司自建评测；它们都比单次动作演示更接近可核查的工程进展，但尚不能外推为行业已经规模化落地。

本周要闻摘要

日期	事件与来源	产业链环节	证据边界
9 月 15 日	Agility 发布 Digit 5	整机、安全控制、执行器、末端工具、运维软件	公司官网确认产品与订单口径；早期接入预计 2027 年上半年，尚未形成 Digit 5 交付数据
9 月 17 日	Figure 发布 Helix 2.5	VLA/基础模型、具身数据、全身控制	公司公布盲测设计与结果；尚无第三方复现或客户现场长期运行数据

Digit 5：安全和运行效率成为产品主参数

Agility 在 9 月 15 日发布第五代 Digit。公司披露的新架构使用多传感器人类检测、独立安全控制器和视觉/听觉提示，在人员进入不安全距离时执行避让、停止或坐下等动作；同时与 NVIDIA Halos for Robotics、IGX Thor 结合，并参与 ANSI/A3 TR R15.108 和 ISO 25785-1 等人形机器人安全标准工作。其目标不是让机器人“更像人”，而是减少传统自动化所需的隔离护栏，让机器人有条件进入人与设备混行的工厂和仓库。

硬件升级同样围绕连续作业展开：Digit 5 的重复搬运负载提高到 50 磅（22.7 千克），采用 Agility 自研摆线执行器；电池运行约 90 分钟、充电约 9 分钟，公司据此给出一天可工作 20 小时以上的设计目标；ISO 标准安装法兰允许更换夹爪，任务范围计划从料箱搬运扩展到拆码垛、机床上下料、配套排序和质检。上述性能均为公司发布口径，仍需在客户工况中核验载荷、节拍、故障间隔和人员接近时的安全响应。

商业数据比参数更值得跟踪。Agility 称 Digit 4 已累计运行超过 6.5 万小时，在 GXO 场地完成 10 万次料箱搬运、任务中准确率约 98%；截至 2026 年 5 月，Digit 5 多年期订单超过 3 亿美元，但订单受合同里程碑约束。Digit 5 预计 2027 年上半年启动早期接入、年底面向制造和仓储客户普遍供应，并计划取得欧洲相关认证。这里的“订单”不能直接等同于已交付收入，RoboFab 的万台设计产能也不等于实际产量。

Agility 正通过 Churchill Capital Corp XI 推进上市交易。美国 SEC 已在 9 月 4 日公开其 Form S-4，本周产品发布稿亦明确交易仍需股东批准、SEC 审查和其他条件。因而对 CCXI/拟上市主体可标注为“SEC 文件及公司官网确认”，但不能把产品发布写成交易已经完成。

Helix 2.5：从固定场景学习转向陌生环境迁移

Figure 在 9 月 17 日公布 Helix 2.5：公司先用人类行为数据集 Index 预训练基础模型，再分别适配收拾客厅、折毛巾和铺床三类长时序任务，随后把同一检查点带入 30 个未用于训练的湾区家庭。Figure 称评测家庭、布局和操作物均未进入任务数据，测试期间不做现场微调；成功要求完整完成任务，不给部分得分，若因安全需要人工介入则判失败。

在公司报告的盲测中，未使用 Index 预训练的策略零样本成功率为 9%，使用 Index 预训练后为 56%；Helix 2.5 使用约一半的任务适配数据，达到此前 Helix 02 在熟悉场景中的相近成功率。Figure 还报告，人类行为预训练数据按 8 倍区间扩展时，下游动作预测误差呈可预测下降。研究意义在于：整机的感知、行走、双臂操作和主动视角调整开始由同一预训练能力支持，而不再完全依赖每个部署点重新采集数据。

边界也很清楚。56% 仍意味着大量完整任务失败；评测由公司设计、执行和披露，尚未有第三方复现，也没有家庭客户的连续运行、故障率、安全事件或单位任务成本。Figure 称 Index 每秒新增约 35 分钟人类经验并已承诺投入 35 亿美元算力，但更多数据和算力能否持续转化为真实世界可靠性，仍要看跨地区、跨硬件和长期运行结果。

国内企业与公告面

本窗口内，宇树、优必选、智元、傅利叶、小鹏机器人等核心整机企业的官网和公开披露中，未发现足以改变本周主线的新订单、客户验收或收入确认。北京人形机器人创新中心 9 月 17 日发布的“具身智能机器人应用技术员”信息，反映数据采集、训练、部署和运维岗位开始进入职业体系；但相关职业此前已进入人社部门发布流程，本周进展更适合作为人才基础设施背景，而非整机商业化事件。

A 股核心观察样本在巨潮资讯、交易所及公司公开资料的窗口检索中，未发现新增的 L3+A 级人形机器人客户、订单或批量供货披露。港股优必选亦未检到本窗口内与人形机器人订单或收入直接相关的新交易所公告。这里的“未发现新增”仅指本轮所核验的公开资料，不代表所有公司业务没有变化。

A 股映射与证据等级

新闻事件	产业链环节	映射等级	证据状态	后续验证
Digit 5 强调协作安全、摆线执行器、快充和可换末端	安全控制、执行器、电池、末端工具、系统集成	L1	Agility 官网 A 级一手来源；没有中国供应商关系证据	认证结果、客户验收、实际交付、供应商名单和收入确认
Helix 2.5 在陌生家庭执行长时序任务	具身数据、VLA、视觉、全身控制	L1	Figure 官网 A 级一手来源；结果为公司自评	第三方复现、跨本体迁移、长时运行成功率和单位数据成本
本期 A 股核心观察样本	执行器、丝杠、电机、感知、控制	无新增 L3	未发现公告确认的直接增量	客户定点、送样转订单、量产节奏和机器人业务收入

两条新闻都只能首先映射到产业链环节。没有公开客户或供应商证据时，不能从美国整机和模型进展跨越推导某家 A 股零部件公司“直接受益”。

分区域观察与下周跟踪

美国本周贡献了两条核心事件；欧洲的重要变量是 Digit 5 计划取得 CE 等市场准入，但尚无本周新增的当地订单或认证结果。中国、日本、韩国和全球研究/开源生态在本轮完成基本检索后，未发现同等证据质量、且足以改变产业判断的新增。日本东京 Physical AI Summit 出现 ugo Nova 等现场演示，但现有公开信息不足以支持新的订单、部署规模或上市公司收入判断，未列为核心要闻。

下周重点观察四项可量化变量：Digit 5 的安全认证和订单里程碑条件；现有客户是否确认扩容及具体节拍；Helix 2.5 是否出现第三方复现和分任务成功率；国内上市公司是否披露客户、订单、批量供货或收入，而不只是“布局”“研发”和产能规划。

资料来源与口径说明

统计窗口为北京时间 2026-09-14 10:04 至 2026-09-20 21:03。检索覆盖美国、中国内地与港股、欧洲与英国、日本、韩国以及全球研究和开源生态；核心事实优先采用公司官网、SEC、交易所、政府及研究原文。文章按事件质量筛选，不将展会露出、营销演示、概念股归类或重复转载凑入周报。公告核验结论以本窗口公开检索结果为限。

上述内容仅为个人学习和研究目的，不构成任何投资建议，也不保证信息完整、准确或及时。 涉及公司、行业、市场和策略的内容，都应被视为阶段性观察，而不是确定性结论。

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